Autonomía En trabajos restrictivos, las condiciones en las que se realiza un trabajo limitan la movilidad del trabajador o su voluntad para escoger cuándo y cómo debe hacerse el trabajo.REBA: adecuado para analizar factores de riesgos vinculados a tareas en las que se adoptan posturas inadecuadas de tronco, cuello, miembros superiores o inferior